2.1 Définition de l’architecture réseau
Il est nécessaire de définir une architecture réseau pour mettre en place la communication.
2.1.1 Définition des adresses IP
Sur le réseau GDP :
- PC : DHCP
- CPU (M340 – P3420302) : 192.168.2.183
- CARTE DE COM RACK (NOC0401) : 10.100.0.1
- CARTE DE COM VARIATEUR (VW3A3616) : 10.100.0.12
2.2 Configuration du variateur
Une fois que le variateur est alimenté et branché sur le PC via l’adaptateur en position « TER MULTI (0) », connectez-vous au variateur via SoMove :
On y retrouve dans l’onglet « Liste des paramètres », la configuration du variateur et de la carte d’option :
Figure 3 : Arborescence ATV320
2.2.1 Affectation des canaux et commandes
Pour affecter des canaux de consigne et de commandes à la carte de COM :
Dans l’onglet « Complet », accédez à la liste de paramètres « COMMANDE » et associez la configuration de la consigne et des canaux de commandes à la carte de COM :
Figure 4 : Paramètres Commande
Paramètre « CHCF » permet de définir le profil utilisé (Séparé, non séparé et profil IO) Profil IO plus intéressant ? Simplifie l’échange API / ATV au niveau du mot de commande et du mot d’état
Figure 5 : bits du mot de commande CMD
2.2.2 Configuration de l’IP de la carte de COM
Dans Carte d’option > « Configuration réseau », on renseigne les éléments suivants :
Figure 6 : Configuration réseau
Puis dans la feuille terminale « Input Output Scanner », on fixe le paramètre « ETHM » sur « Ethernet IP » :
Figure 7 : IO Scanner ETHM
On définit ici les paramètres du variateur à remonter à l’automate :
- Paramètres de lecture :
Figure 8 : input Scanner Section
- Paramètres d’écriture :
Figure 9 : Output Scanner Section
Vous trouverez ci-dessous une liste des paramètres les plus couramment utilisés :
Figure 10 : paramètres les plus utilisés
2.3 Configuration matérielle
Maintenant que le variateur est correctement paramétré, nous allons définir la configuration matérielle sous Unity.
2.3.1 Ajout d’une NOC0401
Figure 11 : propriétés de NOC0401
On définit son adresse IP et son masque de sous réseau selon l’architecture réseau préalablement définie :
Figure 12 : Adresse IP et masque
2.3.2 Ajout du DTM ATV32 from (EDS)
Puis on ajoute le DTM du variateur en tant qu’équipement de la NOC0401 :
Figure 13 : Ajouter DTM ATV32
Figure 14 : propriétés de ATV320_ETH_IP_00
Par défaut, le DTM NOC0401 est configuré en CIP basic Control, or le variateur ATV32 est en « Native Drive Control ». Il faut donc remplacer le profil CIP par le profil Native Drive Control à l’aide des boutons suivants :
Figure 15 : Bouton Supprimer la connexion
Figure 16 : Native Drive Control
2.4 Configuration de l’équipement
Dans la configuration de la NOC0401, dans « Liste des équipements », on retrouve le variateur « ATV320_ETH_IP_00 ».
On configure l’onglet Propriétés comme la capture suivante :
Figure 17 : Onglet Propriétés
Le mode d’importation des items doit être manuel, car on va définir manuellement le nom des items selon les paramètres du variateur à remonter sur la COM.
Le paramétrage de l’adresse permet de définir l’IP de l’équipement (Ici : 10.100.0.12)
On configure le serveur d’adresse en DHCP et l’identification de l’équipement est réalisée via l’adresse MAC de la carte de COM du variateur. Le masque de sous réseau doit correspondre au masque renseigné pour la NOC041 :
Figure 18 : Onglet Paramétrage de l’adresse
On définit maintenant les items manuellement selon les paramètres ajoutés lors de la configuration du variateur :
Figure 19 : Paramètres de lecture
Figure 20 : Paramètres d’écriture
2.5 Génération du projet Unity
Une fois la configuration matérielle et de l’équipement terminée, générez le projet Unity afin de créer les variables équipements :
Figure 21 : Variable équipements